Доступ по SSH без пароля

Если в результате команды:
$ ssh-copy-id username@mydomain.com

получаем:
ssh-copy-id: ERROR: No identities found

то делаем:
$ eval `ssh-agent` 

$ ssh-add 

$ ssh-copy-id username@mydomain.com


ps: Сгенерировать ключи можно командой
$ ssh-keygen -q